一、设计实现功能如下： 

功能介绍：

使用51单片机设计一个步进电机简单控制系统，用LCD1602显示运行状态，要求如下：

1、LCD1602第一行显示转向（Z正转/F反转）和速度档位（SPD: 1~4），第二行显示运行状态（RUN: ON/OFF）；

2、KEY1按下启动电机，松开停止，运行状态实时上屏；

3、KEY2切换正转/反转，转向实时上屏；

4、KEY3循环切换四档速度，档位值实时上屏；

5、步进电机按四相八拍时序换相，经L298驱动后输出到电机；

6、换相由定时器T1中断驱动，转速通过查表修改中断计数阈值实现，档位越高转速越快。

 特别注意：八拍时序正反转共用同一张时序码表，正转下标递增到8要回0，反转下标递减到0xFF要手动回绕到7，这个回绕判断漏了，电机反转几步就卡死。

二、资源下载和演示请点击这里：

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注意：A系列是汇编资料包括仿真和程序源码

T系列只有仿真和程序（c语言）

H系列既包括程序（c语言）和仿真又包括设计报告和视频讲解！