一、设计实现功能如下： 

功能介绍：

使用51单片机设计一个步进电机正反转控制系统，要求如下：

1、K1按下电机正转，正转指示灯亮；

2、K2按下电机反转，反转指示灯亮；

3、K3按下电机停止，停止指示灯亮，电机回到初始相位；

4、K4加速、K5减速，速度0~100连续可调，按一下变一档；

5、步进电机按四相八拍时序换相，经ULN2003达林顿驱动后输出到电机；

6、正转按码表正序取值，反转按码表倒序取值，全程只用一张时序表。

 特别注意：停止的时候程序会把P1口重新置成初始值0x01再停，这一步不是多余的——八拍停在哪一拍，四相绕组的通电状态就不一样，不归初始相位，下次从另一个相位启动，电机会先"跳"一下。

二、资源下载和演示请点击这里：

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注意：A系列是汇编资料包括仿真和程序源码

T系列只有仿真和程序（c语言）

H系列既包括程序（c语言）和仿真又包括设计报告和视频讲解！